随着科技的飞速发展，机器人已成为我国科技创新的重要领域。近年来，我国政府高度重视机器人产业，出台了一系列政策支持机器人研究与应用。本文将基于机器人研究的计划书，探讨我国机器人研究的现状、发展方向及面临的挑战。
一、机器人研究的现状
1. 政策支持
近年来，我国政府高度重视机器人产业发展，出台了一系列政策支持机器人研究。例如，《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确了机器人产业发展的战略目标、重点任务和保障措施。
2. 研发投入
我国机器人研发投入逐年增加，企业、高校和科研院所纷纷加大研发力度。据统计，2018年我国机器人产业研发投入约为200亿元。
3. 产业规模
我国机器人产业规模逐年扩大，已成为全球最大的机器人市场。2018年，我国工业机器人产量达13.2万台，同比增长21.4%；服务机器人市场规模达到300亿元。
二、机器人研究的发展方向
1. 智能化
未来机器人研究将更加注重智能化发展，提高机器人的自主学习和适应能力。例如，通过深度学习、强化学习等技术，实现机器人的智能决策、路径规划等功能。
2. 个性化
随着个性化需求的不断增长，机器人研究将更加注重个性化定制。通过大数据分析、用户画像等技术，为用户提供个性化的机器人产品和服务。
3. 跨学科融合
机器人研究将与其他学科如人工智能、物联网、大数据等进行深度融合，推动机器人技术的创新与应用。
三、机器人研究面临的挑战
1. 技术瓶颈
当前，机器人研究在感知、决策、执行等方面仍存在技术瓶颈。例如，机器人感知能力不足、决策能力有限、执行精度不高等问题。
2. 安全性问题
机器人应用于生产、生活等领域，涉及众多安全问题。如机器人与人类共处一室的安全隐患、机器人失控等。
3. 法律法规
机器人研究与应用涉及众多法律法规问题，如知识产权保护、责任归属等。需要完善相关法律法规，为机器人产业发展提供保障。
机器人研究作为我国科技创新的重要领域，具有广阔的发展前景。面对机遇与挑战，我国应加大政策支持力度，推动机器人技术突破，助力我国机器人产业实现高质量发展。
引用权威资料：
《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（工业和信息化部、发展改革委、科技部、财政部联合发布）
本文从机器人研究的现状、发展方向及面临的挑战三个方面展开论述，旨在为我国机器人研究提供有益的借鉴和启示。
